海参煮完后需要泡发的主要原因如下：
恢复口感与质地
干海参质地坚硬，通过泡发可使其重新吸收水分，恢复柔软可咀嚼的口感，更符合食用习惯。
促进营养吸收
泡发过程中，海参体壁变软，盐分和蛋白质更易被人体消化吸收，提升营养利用率。
脱盐与加工处理
干海参在加工时含盐量较高，泡发有助于脱盐，减少对肠胃的刺激，同时为后续烹饪（如煮制）做准备。
涨发与体积恢复
泡发使海参充分吸水膨胀，体积增大，外观更饱满，提升美观度和食用体验。
总结 ：煮后的泡发是海参从干制品向可食用状态转变的关键步骤，兼具口感、营养和加工需求。
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