半自动步枪和非自动步枪的主要区别在于自动原理和射击方式。
半自动步枪和非自动步枪在结构和功能上有着明显的区别，以下是两者的主要区别：
1. 自动原理：半自动步枪通过枪管后坐能量自动完成弹壳的排出和子弹的装填，使得射击者能够连续射击而不需要手动装填。而非自动步枪则需要射击者在每次射击后手动装填子弹。
2. 射击方式：半自动步枪在发射一颗子弹后，枪机会自动完成弹壳的排出和子弹的装填，射击者可以连续射击。而非自动步枪则需要射击者在每次射击后手动装填子弹，射击间隔较长。
3. 重量和尺寸：半自动步枪由于结构复杂，通常比非自动步枪重量大、尺寸大。
4. 射击速度：半自动步枪的射击速度通常高于非自动步枪，因为半自动步枪可以实现连续射击。
5. 后坐力：半自动步枪的后坐力相对较大，因为子弹发射后需要通过枪机完成弹壳的排出和子弹的装填。而非自动步枪的后坐力较小。
6. 结构复杂度：半自动步枪的结构相对复杂，需要更多的零部件来保证自动原理的实现。而非自动步枪的结构相对简单，零部件较少。
7. 成本：半自动步枪的成本通常高于非自动步枪，因为半自动步枪的结构复杂，需要更多的零部件。
1. 半自动步枪的代表型号有AK-47、M16、M4等，这些步枪在军事和民用领域都有广泛应用。
2. 非自动步枪的代表型号有AK-74、M14、M1 Garand等，这些步枪在历史上曾经是许多国家的制式步枪。
3. 随着科技的进步，半自动步枪在安全性、可靠性和射击精度等方面都有了很大的提高。同时，非自动步枪也在不断地进行改进，以提高射击性能和适应不同的作战环境。
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