根据搜索结果，关于“衣草”的植物名称及信息如下：
羽衣草（Alchemilla vulgaris）
别名 ：蜈蚣草、紫衣草、窃衣草
科属 ：蔷薇科羽衣草属
特征 ：多年生草本，叶形肾形或圆肾形，花小呈白色或紫红色，果实带刺。 - 功效 ：祛风除湿、舒筋活络、解毒杀虫，用于治疗风湿疼痛、跌打损伤等。
蟆衣草（车前草）
别名 ：蟇衣草、蛤蟆衣草
科属 ：车前草科车前草属
特征 ：多年生草本，叶呈卵状披针形，花小淡绿。 - 功效 ：利尿清热、明目祛痰，用于治疗黄疸、水肿、咽喉肿痛等。
吉祥草（紫衣草）
别名 ：紫衣草
科属 ：唇形科鼠尾草属
特征 ：多年生常绿草本，花葶高5-15厘米，果实鲜红色。 - 用途 ：观赏性强，适应性强，常用于庭院绿化。
总结 ：不同“衣草”对应不同植物，需根据具体特征或用途区分。羽衣草、蟆衣草（车前草）和吉祥草是常见种类，分别具有药用和观赏价值。
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