是的，永川有到自贡的汽车。
永川到自贡的汽车交通非常便利，有多趟汽车班次可供选择。永川位于重庆市，而自贡则是四川省的一个地级市，两地之间通过公路相连，是重庆市与四川省的重要交通线路之一。
从永川出发，乘客可以选择在永川汽车站乘坐直达自贡的长途汽车。这些长途汽车通常属于长途客运公司运营，提供较为舒适的乘坐环境。班次时间根据季节和需求可能会有所调整，但一般情况下，每天都会有数趟车次从永川发往自贡。
长途汽车从永川出发，沿着成渝高速或国道319行驶，全程大约需要2至3小时。在行驶过程中，乘客可以欣赏到两地的自然风光和城乡变化。到达自贡后，乘客可以选择在自贡汽车站下车，然后根据需要换乘其他交通工具，如公交、出租车或共享单车等，以到达目的地。
1. 乘坐汽车前往自贡时，建议提前查询班次信息，以免耽误行程。
2. 若选择自驾前往，可以参考G4215成渝高速或G318国道线路，沿途风景优美，但需要注意交通安全。
3. 自贡是着名的历史文化名城，以恐龙化石和美食闻名，游客在到达自贡后，可以参观自贡恐龙博物馆，品尝自贡的特色美食如盐煎肉、自贡泡菜等。
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