腐竹之所以得名“腐竹”，主要与其制作工艺和外观特征相关，具体原因如下：
形似竹枝
腐竹在制作过程中，豆浆煮沸后表面会形成一层豆皮膜，挑出后自然下垂成细长条状，形似竹枝，因此得名“腐竹”或“支竹”。
加工工艺特征
该名称源于其独特的制作流程：豆浆加热煮沸后形成豆皮膜，经挑出、晾干等工序，最终呈现类似竹枝的形态。
历史与地域差异
在传统文献中，李时珍曾将此类豆制品称为“腐皮”；
广东客家地区则习惯称其为“枝竹”，可能因口感或等级差异产生不同叫法。
综上，腐竹的名称既反映了其外观特征，也体现了地域文化差异。
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