可以走广连高速从清远回河南。
广连高速，即广清高速至连霍高速连接线，是连接广东省清远市与河南省的重要交通干线。对于从清远回河南的旅客来说，广连高速是一条便捷的出行选择。
广连高速全长约105公里，北接河南省郑州市，南至广东省广州市，是连接粤北和中原地区的重要通道。沿着广连高速，旅客可以避开传统的国道或省道，享受更快速、更舒适的旅程。
从清远出发，沿广清高速行驶至广连高速入口，然后直接上高速，一路向北。广连高速路况良好，设计车速较高，全程限速在100-120公里每小时之间，能够有效缩短行驶时间。
在广连高速上，旅客可以欣赏到沿途的自然风光，同时高速服务区内设施完善，提供加油、餐饮、休息等服务，确保旅途的舒适与安全。
具体行程规划如下：
1. 从清远市出发，沿广清高速行驶约40公里，进入广连高速。
2. 沿广连高速行驶，途径多个服务区，根据需要休息或加油。
3. 继续行驶约65公里，进入河南省境内。
4. 继续沿广连高速行驶，直至与连霍高速相交。
5. 沿连霍高速继续行驶，直至到达目的地郑州市。
1. 广连高速全线采用双向四车道高速公路标准建设，设计行车速度为100-120公里每小时。
2. 广连高速沿线设有多个互通式立交桥，方便车辆快速切换至不同方向的高速公路。
3. 高速公路沿线设有完善的交通安全设施，包括交通标志、监控设备等，确保行车安全。
温馨提示：
