没有豆浆机制作豆浆的方法可分为以下步骤，结合权威信息整理如下：
材料 ：黄豆（建议选择非转基因、颗粒饱满的品种）、清水（建议纯净水或过滤水）、红枣、核桃（可选）、盐或糖（调味）
工具 ：料理机/搅拌机、纱布/滤网、煮锅、手动研磨机（或破壁机）
泡豆
黄豆用冷水浸泡8-12小时（夏季缩短至8小时），冬季延长至12小时，或用热水速泡30分钟至1小时
浸泡后需搓去豆皮，避免苦涩
磨浆
泡豆沥干后，分2-3次加入清水（约豆重2-3倍），用料理机/搅拌机高速打30秒-3分钟，分次打浆可减少机器过热
若无研磨机，可用破壁机，但需控制时间避免过度研磨
过滤
用纱布或滤网过滤豆渣，需多次挤压确保无残留
豆渣可晾干后制作豆渣饼或添加面点
煮沸
将豆浆倒入锅中，小火加热并不断搅拌，防止糊底
水开后煮5-7分钟，持续撇去浮沫，确保无豆腥味
调味
关火后加盐或糖调味，喜欢甜的加红糖或蜂蜜，煮沸前可加入红枣、核桃
水质 ：建议使用纯净水或过滤水，影响口感
火候控制 ：煮豆浆时需密切观察，避免溢出或糊底
豆渣处理 ：过滤后的豆渣可二次利用，如制作豆腐
通过以上步骤，即可在家制作出香浓丝滑的豆浆，无需依赖豆浆机。
温馨提示：
