岩石是构成地壳的基本物质，根据其形成原因和性质的不同，主要可以分为火成岩、沉积岩和变质岩三大类。
1.火成岩：火成岩是由地壳内部的岩浆或火山灰冷却凝固形成的岩石，根据冷却凝固的环境和速度不同，火成岩又可以分为侵入岩和喷出岩两类。侵入岩是在地壳深处冷却凝固形成的，如花岗岩；喷出岩是在地表或接近地表的地方快速冷却凝固形成的，如玄武岩。
2.沉积岩：沉积岩是由地表的岩石经过风化、侵蚀、搬运、沉积和压实固结等过程形成的，根据主要成分和形成环境的不同，沉积岩又可以分为碎屑岩、粘土岩、化学岩和生物岩四类。碎屑岩是由岩石碎屑沉积形成的，如砂岩、砾岩；粘土岩是由粘土颗粒沉积形成的，如页岩、泥岩；化学岩是由化学沉淀物沉积形成的，如石灰岩、白云岩；生物岩是由生物遗体沉积形成的，如煤、石油。
3.变质岩：变质岩是由火成岩或沉积岩在高温高压的地质环境中发生物理化学变化形成的，根据变质程度和主要矿物成分的不同，变质岩又可以分为片麻岩、大理岩、石英岩、片岩等。
1.火成岩的分类主要是依据其矿物成分、结构和构造，以及岩石的化学成分和物理性质。
2.沉积岩的分类主要是依据其沉积环境、沉积作用和沉积物的性质。
3.变质岩的分类主要是依据其变质作用的类型、程度和矿物成分。
总的来说，岩石的分类主要是根据其形成原因和性质的不同，通过对岩石的分类，可以更好地理解地壳的形成和发展过程，以及地球的地质历史。
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