不免费。
皮卡车属于货车类别，在我国高速公路上行驶是需要缴费的。无论皮卡车拉的是什么货物，只要属于货车范畴，就都需要按照货车的标准来收取高速费用。这是因为高速公路的建设、维护和管理都需要大量的资金，而这些资金主要来源于高速公路的收费。因此，无论是私家车、货车还是其他类型的车辆，只要使用了高速公路，就需要按照规定缴纳相应的费用。
1.在某些特定的时间段或者特定的路段，可能会有针对货车的优惠政策，例如减免部分费用或者提供优惠通道等。但这些政策通常需要满足一定的条件，例如车辆的吨位、行驶的时间和路段等。
2.皮卡车虽然在功能和用途上与货车相似，但在车辆分类上却属于乘用车范畴。这是因为皮卡车的设计和构造更接近于乘用车，例如驾驶室和货箱是连在一起的，而且通常有四个车门和五个座位等。因此，在一些国家和地区，皮卡车可能会被当作乘用车来对待，享受相应的优惠政策。
3.高速公路的收费方式有很多种，例如按车型收费、按重量收费、按距离收费等。不同的收费方式可能会对不同的车辆产生不同的影响。例如，对于货车来说，按重量收费可能会更加公平，因为货车的重量与其对公路的磨损程度直接相关。而对于皮卡车来说，按车型收费可能会更加合理，因为皮卡车的尺寸和重量通常都比普通货车小。
总的来说，皮卡车拉一车菜在高速公路上行驶是需要缴费的，因为皮卡车属于货车类别。不过，具体的收费金额可能会因为车辆的吨位、行驶的时间和路段等因素而有所不同。如果想了解更多关于高速公路收费的信息，建议咨询相关部门或者查阅相关的法律法规。
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