余姚市主要山脉分布如下：
四明山
位于余姚市南部，横跨慈溪、余姚、鄞州、奉化、嵊州、上虞五市，呈狭长形分布。总面积约130平方公里，以峡谷景观、道教文化和自然风光著称，是余姚市标志性山脉。
龙泉山
位于余姚市中心（南滨江路与大黄桥路交叉口西北），旧名灵绪山、屿山，因山腰常年流淌的龙形泉水得名。山上有祭忠台、阳明祠等历史遗迹，是余姚市地标性文化景观。
秘图山
位于余姚县城北，因《史记》中“禹藏秘图，舜耕历山”的典故得名。虽部分山体被平毁，但仍保留少量山丘，是余姚历史文化的象征。
玉皇山
位于余姚县东二里，以汉虞国“致雁”传说命名，山上有玉皇殿遗址。现开辟为公园，东侧规划公共文化中心。
其他山脉 ：包括胜龟山、风鸣山、栲栳山等，多分布于余姚市周边区县。
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