地球上两条腿会飞的动物主要包括鸟类和部分昆虫。
首先，鸟类是公认的会飞的动物，它们的前肢演化成了翅膀，可以通过振动翅膀在空中飞行。鸟类的种类繁多，包括但不限于鸽子、鹦鹉、鹰、鸭、鹅、孔雀、鸵鸟等。其中，有的鸟类飞行能力极强，如鹰和鸽子，有的鸟类虽然可以飞行，但更善于在地面或水中生活，如鸭和鹅。
其次，部分昆虫也可以通过振动翅膀飞行。这些昆虫包括蜜蜂、蝴蝶、蜻蜓等。昆虫是地球上种类最多的动物，其中许多种类都可以飞行，它们的翅膀是由体壁的延伸部分演化而来的。
1.鸟类的飞行能力与它们的体型、翅膀形状、羽毛结构等因素有关。例如，鹰的翅膀宽大，羽毛硬直，适合长途飞行；而蜂鸟的翅膀细长，可以快速振动，适合在花间采蜜。
2.部分昆虫，如蜜蜂和蝴蝶，飞行时翅膀的振动频率非常高，可以达到每秒几百次，这是人类肉眼无法察觉的。
3.除了鸟类和昆虫，还有一些动物也能飞行，如蝙蝠，但它们是哺乳动物，是通过演化出的翼膜来飞行的，不属于本文讨论的范围。
综上所述，地球上两条腿会飞的动物主要包括鸟类和部分昆虫。这些动物通过不同的方式和结构实现了飞行，展现了生命的多样性和适应性。
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