是的，销售收入需要缴纳印花税。
印花税是对经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。在中国，印花税的税目中，包含了销售合同。销售合同是指单位和个人在销售商品、提供劳务等经营活动中订立的合同。因此，销售收入是需要按照销售合同的税率来缴纳印花税的。
1.印花税的税率：在中国，印花税的税率有两种形式，一种是比例税率，一种是定额税率。销售合同属于比例税率的税目，税率为万分之三。
2.印花税的缴纳方式：印花税的缴纳方式有两种，一种是自行贴花，即纳税人自行购买印花税票，贴在应税凭证上，并划销；另一种是汇总缴纳，即纳税人根据应税凭证的性质和数量，按期汇总计算应纳税额，向税务机关申报纳税。
3.印花税的优惠政策：为了鼓励投资和经营活动，中国对一些特定的应税凭证实行了印花税的优惠政策，如对技术转让、技术开发合同等实行减半征收印花税的政策。
总的来说，销售收入需要缴纳印花税，具体的税率和缴纳方式需要根据实际情况来确定。同时，了解和利用印花税的优惠政策，可以有效地降低企业的税收负担。
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