可以，篮球拿到球后可以直接上篮。
在篮球比赛中，当球员获得球权后，他们有多种进攻选择，其中之一就是直接上篮。直接上篮通常在以下几种情况下发生：
1. 快攻：当对方失误或者防守失误导致球员获得篮板球时，如果队友已经通过快攻迅速将球传到篮下，球员可以直接接球并上篮得分。
2. 突破：在阵地战中，如果球员通过个人技术突破对方防守进入篮下，获得接球机会后，可以直接上篮。
3. 反击：当对方进攻失误，如传球失误或投篮不中时，球员可以迅速反击，在对方防守未调整到位时直接上篮。
4. 假动作：球员在接近篮筐时，可以通过假动作吸引防守球员，然后迅速上篮得分。
直接上篮的优势在于：
简单快捷：上篮动作相对简单，容易执行，尤其是在时间紧迫的情况下。
高效得分：上篮是得分效率较高的进攻手段，尤其是在篮下有优势的情况下。
增加压力：直接上篮可以增加对手防守的压力，迫使对方在篮下进行贴身防守，为球队创造其他进攻机会。
然而，直接上篮也存在一定的风险：
防守容易判断：对方防守球员通常对上篮动作有较好的判断，容易进行封堵。
难以改变方向：上篮动作一旦启动，方向相对固定，容易被对方防守球员预测。
因此，在实际比赛中，球员应该根据场上的具体情况和防守态势，灵活选择是否直接上篮。
1. 篮球技术：了解上篮的基本技巧，如起跳时机、身体协调等，可以提高上篮的准确性。
2. 防守策略：研究对方防守球员的特点，如身高、速度等，以便在进攻时采取相应的对策。
3. 比赛心理：保持冷静的心态，即使在对方防守严密的情况下，也要有信心尝试直接上篮。
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