可以，手自一体变速箱在车辆运行中可以选择手动模式，但这并不是最佳的做法。
手自一体变速箱结合了手动和自动变速箱的优点，允许驾驶员在需要时手动控制换挡，以达到更佳的驾驶体验和燃油经济性。理论上，手自一体变速箱是可以一直使用手动模式的。然而，这样做并不推荐，原因如下：
1. 动力输出效率：手自一体变速箱在自动模式下会根据发动机转速、车速和负载自动调节换挡时机，以达到最佳的燃油效率和动力输出。手动模式下，驾驶员需要自己判断何时换挡，这可能会因为操作失误而降低燃油经济性。
2. 驾驶安全性：自动模式下的手自一体变速箱会根据路况和驾驶习惯自动调整换挡逻辑，提高驾驶安全性。在手动模式下，如果驾驶员对车辆的性能和动力输出不够了解，可能会在不适当的时候换挡，导致车辆性能不稳定，甚至引发安全隐患。
3. 变速箱寿命：长时间使用手动模式可能会对变速箱的某些部件造成额外的磨损，尤其是频繁的手动换挡可能会增加离合器的磨损，从而缩短变速箱的使用寿命。
4. 驾驶体验：虽然手动模式可以给驾驶员带来更多的操控感，但自动模式下的手自一体变速箱通常能够提供更平稳和流畅的驾驶体验。
因此，虽然手自一体变速箱可以一直使用手动模式，但出于效率、安全、耐用性和驾驶体验的考虑，建议在大多数情况下使用自动模式，只在需要时切换到手动模式。
1. 手自一体变速箱的工作原理：手自一体变速箱结合了手动和自动变速箱的特点，通过电子控制系统来实现自动和手动模式的切换。
2. 手动模式和自动模式的选择：不同的驾驶环境和路况下，选择合适的模式对驾驶效率和安全性至关重要。
3. 离合器与手动模式：手动模式下的换挡操作涉及离合器的使用，正确的操作方法对于延长离合器和变速箱的寿命至关重要。
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