苏州到泉州自驾途经的主要城市包括无锡、常州、南京、合肥、杭州、金华、衢州、丽水、温州、福州等。
苏州到泉州的自驾之旅，沿途可以欣赏到江南水乡的柔美风光以及东南沿海的城市魅力。以下是具体的途经城市：
1. 无锡：作为苏州的邻居，无锡同样以其丰富的自然景观和文化遗产着称，如太湖、鼋头渚、灵山大佛等。
2. 常州：常州的园林和古城墙是自驾途中不容错过的景点，如天目湖、天宁寺等。
3. 南京：作为江苏省的省会，南京有着深厚的历史文化底蕴，中山陵、明孝陵、南京城墙等都是必游之地。
4. 合肥：合肥虽然不是着名的旅游城市，但作为安徽省的省会，这里也有一些值得一看的景点，如合肥古城墙、包公园等。
5. 杭州：杭州以西湖闻名于世，还有灵隐寺、宋城、西溪湿地等众多景点。
6. 金华：金华位于浙江省中部，以金华火腿、双龙洞等特色景点吸引游客。
7. 衢州：衢州有着“四省通衢”之称，衢州府城墙、孔庙等历史遗迹值得一游。
8. 丽水：丽水是浙江的生态旅游城市，有仙都风景区、古堰画乡等自然风光。
9. 温州：温州以瓯江为纽带，拥有雁荡山、泰顺廊桥等自然景观和人文景观。
10. 福州：作为福建省的省会，福州有着三坊七巷、鼓山、西湖等着名景点。
在自驾过程中，建议合理安排行程，适时休息，确保旅途安全和舒适。同时，根据季节和天气变化，携带必要的应急物品，如地图、导航设备、急救包等。
1. 考虑到不同城市的交通状况和旅游景点，建议提前规划好行程路线，以便避开拥堵路段和人流高峰。
2. 在途经各个城市时，可以品尝当地的特色美食，体验不同地域的风土人情。
3. 如遇到特殊情况，如自然灾害、交通事故等，应及时联系当地警方或救援机构，确保自身安全。
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