从集宁到北京经过的主要城市有张家口、保定、廊坊。
从集宁到北京，乘坐火车或自驾车，会经过以下几个主要城市：
1. 张家口：位于河北省北部，是连接内蒙古和京津冀地区的重要交通枢纽。从集宁出发，首先会经过张家口市，这里是连接集宁和北京的重要节点。
2. 保定：继续北上，会到达保定市。保定是河北省的省会，历史上曾是直隶省的省会，有着丰富的历史文化遗产。
3. 廊坊：再往北行，就进入了廊坊市。廊坊位于河北省东部，是连接北京和天津的重要城市，也是京津冀地区的一个重要交通枢纽。
此外，沿途可能还会经过一些较小的城镇和乡村，但这些城镇并不是主要的旅行节点。整个行程大约需要3到4小时，具体时间取决于交通工具的速度和路线。
1. 集宁位于内蒙古自治区乌兰察布市，是连接内蒙古与京津冀地区的重要交通要道。集宁有直达北京的高速列车，乘坐高铁大约需要2小时。
2. 北京作为中国的首都，交通网络非常发达，从集宁到北京有多条铁路、公路和高速公路可以选择，旅客可以根据自己的需求选择合适的交通方式。
3. 在旅途中，旅客可以欣赏到沿途的自然风光和历史文化，体验不同城市的风土人情。例如，张家口有着丰富的滑雪资源，而保定则有着许多历史遗迹和文化景点。
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