打豆浆的步骤如下：
将红枣剪出来，准备一个玻璃碗，加入适量黄豆和红枣，再加入清水清洗，以去除表面的灰尘和杂质。
清洗完毕后，控水捞出黄豆和红枣。
将红枣去核并稍微改刀，然后和黄豆放在一起备用。
准备一个紫薯，洗净后削皮，去掉头尾，切成厚片、条状，最后切成小丁。
将切好的紫薯丁和黄豆放在一起。
准备一个料理机，将准备好的食材倒入料理机中。
锅中加入适量清水，水量根据家庭人口数量来决定，但最好不要超过热饮最高水位线。
盖上盖子，选择功能键，开始打豆浆。
打豆浆的时间根据料理机说明来决定，完成后打开盖子。
豆浆打好后，用勺子舀出，可以加入适量的白糖或蜂蜜搅拌均匀。
11.稍微冷却后，即可端上桌享用。
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