临沂古代名称以"琅琊"为核心，历史上曾用"沂州府"等名称，具体如下：
琅琊郡（先秦至清代）
临沂地区自西周起为琅琊郡治所，历经秦、汉、唐、宋等朝代，是东夷文化核心发祥地，拥有诸葛亮故居、王羲之故居等文化遗迹。
琅琊国（西汉时期）
西汉时期，因避汉景帝刘启名讳，琅琊郡境内开阳城更名为琅琊国都，为短暂存在的封国。
沂州府（清代）
清雍正十三年（1734年），升沂州为沂州府，管辖今临沂市区及部分县区，后沿用至1914年改为临沂县。
临沂县（民国时期）
1914年，沂州府撤并设临沂县，延续至1994年设地级市前。
总结 ：临沂古代名称以"琅琊"为主，历经郡、国、府、县等多级行政区划更迭，现存琅琊山、王羲之故居等历史遗迹见证其悠久历史。
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