鲁滨逊出海的动机可归纳为个人性格驱动与时代背景双重因素，具体分析如下：
个人冒险精神与叛逆心理
鲁滨逊天生具有强烈的冒险欲望，他厌恶中产阶级安逸的生活，认为航海是突破阶层固化、实现自我价值的唯一途径。这种叛逆心理驱使他多次冒险，甚至不惜瞒着父亲私自出海。
对未知世界的探索欲望
他从小就渴望游历世界，希望通过航海积累阅历、拓展视野。这种探索本能贯穿其一生，从第一次航行伦敦到第四次非洲贩奴，始终被未知世界所吸引。
经济利益驱动
部分航行（如第二次非洲经商、第四次贩奴）具有明确的经济目的。通过贸易和贩卖黑奴获取财富，不仅改善了自身生活条件，也为其后续在荒岛上的生存提供了物质基础。
时代背景的影响
18世纪初的英国正处于工业革命前夕，国家鼓励海外探险和殖民扩张。这种大环境为个人冒险提供了土壤，鲁滨逊的航海行为也反映了当时新兴资产阶级的躁动与进取精神。
综上，鲁滨逊出海是个人性格与历史背景共同作用的结果，其冒险行为既源于内在的探索欲望，也受到外部环境的影响。
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