宝马5系等红灯时挂D挡发抖是一个比较常见的问题，这可能是由于以下几个原因造成的：
1. 发动机怠速不稳定：当发动机怠速不稳定时，发动机会出现抖动，尤其是在怠速状态下。这可能是由于空气滤清器堵塞、燃油系统问题（如喷油嘴堵塞或燃油压力不稳定）、点火系统故障（如火花塞问题）等原因引起的。
2. 变速箱问题：如果变速箱存在内部故障，比如液力变矩器损坏或离合器问题，那么在等红灯时挂D挡可能会引起发抖。变速箱油过脏或不足也可能导致此类问题。
3. 悬挂系统问题：悬挂系统中的弹簧、减震器或稳定杆等部件损坏或磨损过度，都可能导致车辆在怠速时出现抖动。
4. 电子控制系统故障：现代汽车中的电子控制系统非常复杂，如果传感器、控制单元或线束出现故障，也可能导致车辆在怠速时出现异常抖动。
解决这一问题的步骤如下：
首先，检查发动机怠速是否稳定，可以尝试清洁或更换空气滤清器、检查燃油系统和点火系统。
然后，检查变速箱油是否需要更换，以及是否有泄漏或损坏的部件。
接着，检查悬挂系统，确保所有部件都处于良好状态。
最后，如果以上检查都没有发现问题，可能需要检查电子控制系统，包括传感器、控制单元和线束。
1. 定期保养：保持车辆的定期保养对于预防此类问题至关重要。保养可以包括更换机油、机滤、火花塞、变速箱油等。
2. 使用正规渠道维修：如果车辆出现故障，应尽量到宝马授权的维修店进行维修，以确保维修质量和零部件的可靠性。
3. 检查地面情况：有时候，地面不平整或路面不平也可能导致车辆在等红灯时出现抖动。确保停车位置平整可以减少此类问题的发生。
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