永川至万州的自驾游，是一条风景优美、路程适宜的线路。以下是详细的行程安排：
1. 从永川出发，沿G50沪渝高速行驶，全程约150公里。出发前，请确保车辆状况良好，油箱加满油，以便顺利行驶。
2. 行驶约1小时后，您将经过荣昌、大足等地，沿途可以欣赏到丰富的田园风光和历史文化遗迹。在荣昌，您可以参观荣昌石刻博物馆，了解当地石刻艺术；在大足，则可以游览大足石刻，感受千年历史的沉淀。
3. 继续沿G50沪渝高速行驶，经过垫江、梁平等地，逐渐接近万州。在途中，您可以欣赏到美丽的江景和山脉风光。
4. 行驶约2小时后，到达万州。抵达万州后，您可以游览万州古城、万州大瀑布、万州三峡等景点。万州古城是一座历史悠久的文化名城，拥有众多的古建筑和文化遗产；万州大瀑布则是我国着名的瀑布之一，落差达200多米，气势磅礴；万州三峡则是长江三峡的北段，景色优美。
5. 在万州游玩结束后，沿原路返回永川。整个行程下来，您将度过一段愉快的自驾之旅。
1. 途中休息：在行驶过程中，请合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。在服务区或休息站停车休息，补充能量。
2. 天气状况：出行前，请关注目的地的天气预报，确保行程顺利进行。如遇雨天，请注意行车安全，减速慢行。
3. 地方特色美食：在永川至万州的途中，您可以品尝到重庆的特色美食，如辣子鸡、火锅、小面等。在万州，还可以品尝到当地的特色小吃，如万州烤鱼、豆腐乳等。
温馨提示：
