诸葛亮选择刘备的原因可归纳为以下四点，涵盖个人抱负、政治形势、团队互补及忠诚信任：
政治理想与正统契合
诸葛亮以“兴复汉室”为政治理想，刘备自称汉室宗亲，双方志向高度一致。曹操虽挟天子以令诸侯，但被视为汉室威胁；孙权则以割据为主，缺乏正统性。
施展才华的广阔空间
刘备集团人才匮乏，尤其在谋士方面急需诸葛亮。诸葛亮凭借《隆中对》等战略规划，迅速成为核心谋臣，而曹操、孙权阵营人才济济，上升空间受限。
刘备的诚意与信任
刘备三顾茅庐的求贤若渴深深打动诸葛亮，且给予充分信任与尊重。这种君臣间的默契在三国乱世中尤为珍贵，形成稳固的合作基础。
家族布局与风险分散
若投奔东吴，诸葛亮家族资源可能过度集中，且东吴已有兄长诸葛瑾等强援；而刘备势力弱小，便于通过“联吴抗曹”策略与东吴形成政治呼应，降低风险。
综上，诸葛亮的选择是个人抱负与现实需求的综合考量，既实现理想，又保障了自身价值。
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