临沂古代名称存在多个阶段，主要可归纳为以下三个时期：
琅琊郡（秦朝-金朝）
临沂地区在秦朝统一后首次以“琅琊郡”为行政单位，属琅琊郡与郯郡管辖。这一名称在汉、唐、五代时期长期沿用，金朝定都后逐渐淡化。
沂州府（隋唐-清朝）
隋唐时期开始出现“沂州”名称，与“琅琊”并用。金朝后正式定名为“沂州”，成为长期官方称谓，直至1994年设市前仍沿用。
临沂县（1994年）
1994年临沂地区改为地级市，原沂州府辖区划归兰山区，该区改称“临沂县”，“临沂”成为全市统一名称。
补充说明 ：
临沂因沂河得名，但早期行政名称以“琅琊”为核心；
历史上曾短暂使用“琅琊国”（东汉刘秀封地）。
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