自行式起重机有哪几种类型

自行式起重机主要有履带式起重机、轮胎式起重机、汽车起重机、履带式随车起重机等几种类型。

自行式起重机是一种能够在地面自行行驶，并具备吊装能力的起重机械。根据其行走方式、结构特点和使用场合的不同，自行式起重机可以分为以下几种类型：

1. 履带式起重机：履带式起重机是自行式起重机中常见的一种类型。它采用履带式底盘，具有较强的越野能力和稳定性，适用于复杂地形和重载吊装作业。履带式起重机分为全地面起重机、部分地面起重机等，全地面起重机可以全地形行驶，部分地面起重机则主要在平坦地面作业。

2. 轮胎式起重机：轮胎式起重机以其高速、平稳的行驶性能和良好的道路适应性而受到广泛应用。它采用轮胎式底盘，行驶速度快，转向灵活，但越野能力相对较差。轮胎式起重机适用于城市道路、高速公路等平坦地面的吊装作业。

3. 汽车起重机：汽车起重机是将起重机和汽车底盘相结合的起重机械，具有行驶速度快、机动性好、操作简便等特点。它适用于各种道路条件下的吊装作业，尤其在狭小空间和短途运输中表现突出。

4. 履带式随车起重机：履带式随车起重机是将起重机械安装在履带式车辆上，具有越野能力强、稳定性好等特点。它适用于矿山、建筑工地、森林等复杂地形下的吊装作业。

此外，还有一些特殊类型的自行式起重机，如：

液压起重机：液压起重机采用液压传动系统，具有操作简便、起重量大、结构紧凑等特点。

钢丝绳起重机：钢丝绳起重机以钢丝绳作为吊装绳索，具有结构简单、成本低廉、适用范围广等特点。

气动起重机：气动起重机采用气压传动系统，具有起重量小、操作方便、安全可靠等特点。

拓展资料：

1. 自行式起重机的选型应根据作业环境、作业要求、吊装物特性和经济性等因素综合考虑。

2. 不同类型的自行式起重机在性能和用途上有所差异，用户在选择时应充分了解各种类型的特点，以适应不同的吊装需求。

3. 自行式起重机的操作和维护需要专业的技术人员进行，以确保起重机的安全性和稳定性。