是的，已经有规划从湖州到上海的高铁线路。
该规划的高铁线路是沪苏湖高速铁路，又称沪苏湖铁路，是连接上海市、江苏省苏州市和浙江省湖州市的高速铁路。线路起自上海虹桥站，途经江苏省苏州市吴江区，终至浙江省湖州市湖州站。全长约163.54公里，设计时速350公里。沪苏湖铁路的建设将加强上海与湖州、苏州等长三角地区的联系，进一步推动长三角区域一体化发展。
1.沪苏湖高速铁路于2018年12月1日开工，预计2024年建成通车。该线路设有上海虹桥、松江南、金山北、浙江嘉善南、嘉兴南、桐乡、湖州东、湖州等车站。
2.沪苏湖高速铁路是国家中长期铁路网规划"八纵八横"高铁主通道之一的沿海通道的重要组成部分，也是长三角城际铁路网的重要组成部分。
3.沪苏湖高速铁路的建设，将使湖州到上海的旅行时间大大缩短，对于湖州的经济、旅游、文化等方面都将带来积极的影响。
总的来说，沪苏湖高速铁路的规划和建设，无疑将为湖州和上海之间的交通带来极大的便利，也将进一步推动长三角区域一体化的发展。
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