卡罗拉主动刹车使用的雷达是毫米波雷达。
卡罗拉主动刹车系统是一种先进的驾驶辅助技术，旨在通过使用毫米波雷达来增强驾驶员的安全驾驶体验。毫米波雷达是一种利用毫米波（通常在30GHz到300GHz之间）进行通信的雷达技术，它具有以下特点：
1. 高精度：毫米波雷达能够提供非常精确的距离测量，这对于主动刹车系统来说至关重要，因为它需要准确地判断车辆与前方障碍物之间的距离。
2. 抗干扰性强：毫米波雷达对雨、雾、尘埃等天气和环境影响较小，这使得它在各种驾驶条件下都能保持较高的可靠性。
3. 短波特性：毫米波波长较短，这使得雷达波可以聚焦，从而提高探测的准确性和灵敏度。
4. 工作频率：毫米波雷达工作在毫米波频段，这个频段不易受到其他无线通信信号的干扰。
在卡罗拉主动刹车系统中，毫米波雷达负责监测车辆前方的道路情况。当系统检测到前方有障碍物时，它会计算与障碍物之间的距离和速度。如果系统预测到潜在的碰撞风险，并且驾驶员没有采取足够的制动措施，主动刹车系统会自动介入，通过施加制动来避免或减轻碰撞。
主动刹车系统的工作流程大致如下：
雷达探测到前方车辆或障碍物。
系统评估碰撞风险。
如果需要，系统会向驾驶员发出警告。
如果驾驶员没有响应，系统会自动启动制动。
1. 毫米波雷达在自动驾驶领域中的应用越来越广泛，除了主动刹车系统外，还被用于自适应巡航控制、车道保持辅助等高级驾驶辅助系统。
2. 随着技术的不断发展，毫米波雷达的性能和成本都在不断提高，这使得它有望在未来成为汽车安全标准的一部分。
3. 除了毫米波雷达，还有其他类型的雷达，如短波雷达和长波雷达，它们在不同的应用场景中也有其独特优势。
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