根据视频文本，高压锅煮粥的时间如下：
将淘洗干净的大米、小米和绿豆放入高压锅。
锅中放水，高压锅不耗水，吃多少放多少。
锅上灶放米，锅盖的三角对准把手中间位置，锅盖落到位。
往左拧，直到咔嗒一声关闭锅盖。
放上重力阀，大火烧开。
开始上气后，即改小火，拧到最小10分钟关火。
不要着急打开放气阀，等到阀门自然落下。
开锅后，米粥做成，米粒软烂，入口即化，锅盖上干净无渣。
温馨提示：
