从鲁山到郑州的自驾时间取决于具体的路线和交通状况，通常大约需要3到4小时。
鲁山到郑州的自驾旅程大约为240公里。通常，大多数驾驶员会选择通过G30连霍高速公路或G4京港澳高速公路前往郑州。然而，必须考虑到交通流量，天气条件以及个人驾驶速度等因素都可能影响实际驾驶时间。
1.在计划自驾旅程时，务必预先检查车辆状况，确保一切正常，以避免在路途中出现任何意外情况。
2.请遵守所有交通规则和速度限制，并且始终保持警惕，以确保旅程的安全。
3.另外，建议您提前规划行程，了解沿途的加油站，休息区和餐馆等信息，以确保旅程的顺利进行。
总的来说，从鲁山到郑州的自驾旅程大约需要3到4小时，但具体的驾驶时间可能会因多种因素而有所不同。因此，提前规划和准备是确保旅程顺利的关键。
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