公孙胜离开梁山的原因可归纳为以下四点，涵盖个人理念、现实矛盾及命运轨迹：
理念冲突与招安分歧
公孙胜坚持“替天行道”的原始理想，认为梁山应保持独立。但宋江后期主张招安，将“替天行道”转变为为朝廷效力，公孙胜对此深感失望，认为这将导致梁山失去自由。
对梁山现状的失望
梁山后期陷入频繁战争与权力斗争，公孙胜目睹兄弟相残、内部混乱，认为梁山已非其理想中的“江湖”或“道场”，无法实现其修行与理想。
个人修行与家庭羁绊
作为道士，公孙胜追求内心平静与道法精进。他多次以“探母”为借口离开，既体现对家人的牵挂，也表明其淡泊名利的性格。
命运轨迹与宿命论暗示
《水浒传》中存在宿命论色彩，公孙胜的离世被描述为天意或命运注定的结局。例如，其法术能力与罗真人早有安排，离开后梁山命运走向也印证了这一设定。
综上，公孙胜的离开是理想与现实、个人追求与集体命运交织的结果，其离世也象征了《水浒》中理想主义的破灭与道家“出世”哲学的体现。
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