急回运动的条件是机构的极位夹角θ大于0。
急回运动是指在机构中，从动件在作往复运动时，其行程的空回行程速度大于工作行程速度的现象。急回运动主要出现在铰链四杆机构中，对于铰链四杆机构，急回运动的条件是机构的极位夹角θ大于0。极位夹角θ是连杆和从动件共线的位置到机构的固定构件之间的夹角。当θ>0时，机构具有急回特性；当θ=0时，机构无急回特性；当θ<0时，机构有死点位置。
1.急回运动的特性可以提高生产效率，因为在空回行程时，机构可以快速返回，节省了时间。同时，急回运动也可以用于实现某些特殊的运动规律，如钟表的摆轮机构等。
2.在实际应用中，可以通过改变机构的结构参数来调整极位夹角θ的大小，从而改变机构的急回特性。例如，可以通过改变连杆的长度来改变θ的大小。
3.急回运动的条件也可以通过其他方式表达，如行程速度变化系数K>1。K是机构空回行程的速度与工作行程的速度之比，当K>1时，机构具有急回特性。
急回运动是铰链四杆机构的一种重要特性，通过调整机构的结构参数，可以实现急回运动，提高生产效率或实现特殊的运动规律。
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