是的，根据中国地震台网速报，2021年9月16日21时43分在广东广州市发生3.1级地震，震源深度10千米。
地震发生时，广州市区有明显震感，部分市民反映家中物品摇晃，部分建筑出现轻微震动。地震发生后，广东省地震局立即启动地震应急响应，派出地震现场工作队前往震区开展应急处置工作。同时，广东省地震局也通过官方网站、微博等渠道及时发布地震信息，安抚公众情绪。
1.广东省位于华南地震区，该区地震活动频繁，是我国地震活动的主要地区之一。但由于广东省大部分地区地质构造稳定，地震强度一般不会很大。
2.震级是衡量地震大小的一种度量，是根据地震释放能量的大小来划分的。一般而言，震级每增加一级，地震释放的能量将增加31.7倍。
3.地震发生时，应保持冷静，避免恐慌。如果在室内，应尽快躲到桌子、床铺等坚固家具下面，或者到内墙角等处避震；如果在室外，应尽量避开高大建筑物、广告牌、电线杆等可能倒塌的物体。
总体来说，虽然广州市发生了地震，但由于震级较小，且广东地震局反应迅速，及时发布了地震信息和应对措施，目前并未造成严重损失。希望广大市民保持冷静，做好自我防护，并关注官方发布的地震信息。
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