在古代，携带刀剑上街的规定因时期和地域的不同而有所差异。
在古代中国，刀剑不仅是武器，也是日常生活中的工具，如用于防身、狩猎或仪式。在周朝时期，社会等级分明，贵族和武士有权携带武器，这在一定程度上是其身份的象征。然而，对于平民来说，携带武器通常受到限制，以防社会动荡和犯罪。到了宋朝，由于社会秩序的需要，对携带武器的限制更为严格，尤其是大城市中，通常不允许平民携带刀剑。明清时期，随着火器的发展，对刀剑的管制进一步加强。
在日本，古代的武士道文化中，武士可以公开携带刀剑，这是其身份的一部分，称为"腰刀"。但普通百姓携带刀剑则需获得许可。随着江户时代的和平时期，对刀剑的携带也逐渐有了限制。
1. 古代中国的武器管制政策反映了社会治理的变化，如宋朝的"禁刀令"。
2. 日本的"刀狩令"是德川幕府时期的一项政策，旨在削弱地方武士的势力，禁止民间私自携带刀剑。
3. 在欧洲中世纪，尽管骑士可以携带剑，但城市也有自己的武器法规，限制平民携带武器。
因此，古代是否可以随便带刀剑上街，主要取决于当时的社会制度和法律，而非普遍自由。随着社会的发展，对武器的管制通常会更加严格。
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