是的，黄豆焖猪蹄时，黄豆需要提前浸泡。
黄豆中含有丰富的蛋白质和纤维素，但是在烹饪前，黄豆需要经过一段时间的浸泡。这是因为黄豆中的蛋白质和纤维素在未经过浸泡的情况下，不易被人体消化吸收。同时，浸泡也可以让黄豆更加饱满，烹饪时更容易熟透。在制作黄豆焖猪蹄时，黄豆提前浸泡至少4小时，或者浸泡过夜，这样可以保证黄豆充分吸水，烹饪时更容易熟透，口感也会更好。
1.黄豆焖猪蹄是一道营养丰富的家常菜，黄豆富含蛋白质和微量元素，猪蹄则含有丰富的胶原蛋白，两者结合，不仅口感鲜美，还有很好的美容养颜效果。
2.在浸泡黄豆时，可以加入一些食盐，这样可以让黄豆更加饱满，口感也会更好。
3.黄豆焖猪蹄的烹饪过程中，需要注意火候的掌握，以保证猪蹄和黄豆都能充分熟透，口感也会更好。
总的来说，黄豆焖猪蹄时，黄豆需要提前浸泡，以保证黄豆充分吸水，烹饪时更容易熟透，口感也会更好。同时，注意火候的掌握，才能做出一道美味的黄豆焖猪蹄。
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