大众出租车主要使用以下车型，结合高权威性信息整理如下：
桑塔纳系列
经典款普桑及升级版桑塔纳（如桑塔纳 Vista志俊）是上海出租车主力车型，以省油、空间大、可靠性高著称，1.5L发动机百公里油耗约6-6.5L。
帕萨特
中高端车型，提供更宽敞舒适的空间，部分城市出租车采用TDI发动机版本（如帕萨特 B5），百公里油耗低至5.3L。
POLO
小型灵活车型，适合短途出行，常见于经济型出租车服务。
捷达
老款车型仍广泛使用，以耐用性和高性价比为优势，但部分城市已逐渐被更新换代车型替代。
总结 ：大众出租车以桑塔纳为核心车型，搭配帕萨特、POLO等补充，兼顾经济性、可靠性和舒适性。其高权威性来源明确指出了以上车型在上海等城市的应用情况。
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