宁波古代名称演变可归纳如下：
夏代
古称“鄞”，为当地早期行政区划名称。
春秋战国至秦代
属越国、楚国辖地，秦时归会稽郡，设鄞、鄮、句章三县。
唐代
改称“明州”，821年（唐长庆元年）州治迁至三江口（今宁波市区），正式建城。
宋代
继续沿用“明州”名称，未发生更名。
明朝
洪武十四年（1381年）因避国号“明”，取“海定则波宁”之意，正式定名“宁波府”，沿用至今。
总结 ：宁波古代名称以“明州”为核心，夏代为“鄞”，唐代确立建城地位，明朝完成定名并沿用至今。
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