刚体定轴转动的角动量守恒的条件是外力矩为零。
刚体定轴转动的角动量守恒定律是物理学中的一个重要定律，它表明如果一个刚体绕定轴转动，只要外力矩为零，不论刚体的形状、大小、质量分布如何，其角动量都将保持不变。这个定律在航天器姿态控制、机械设计、地球自转等多个领域都有重要的应用。
1.角动量守恒定律是牛顿第二定律在角动量空间的体现，是自然界的基本守恒定律之一。
2.刚体定轴转动的角动量可以用角动量定理来计算，即角动量等于转动惯量和角速度的乘积。
3.在实际应用中，如果刚体的转动轴发生改变，那么角动量会发生改变，但这并不违反角动量守恒定律，因为这种情况下，外力矩并不为零。
综上所述，刚体定轴转动的角动量守恒的条件是外力矩为零，这是自然界的一个基本守恒定律，对于理解和应用物理学有着重要的意义。
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