从东营出发自驾前往菏泽成武，可以采取以下路线规划：
1. 从东营市区出发，沿G30高速（连霍高速）向南行驶。
2. 经过约20分钟后，到达单县出口，下高速。
3. 在单县出口后，沿省道S329（单县-曹县）向东行驶。
4. 经过单县后，继续沿S329行驶，不久后会进入曹县境内。
5. 在曹县境内，继续沿S329行驶，大约30分钟后，到达曹县出口，下高速。
6. 下高速后，沿曹县城区的道路向南行驶，大约10分钟后，进入成武县境内。
7. 最后，沿成武县的道路行驶，大约20分钟后，即可到达成武市区。
全程大约需要2.5到3小时，具体时间取决于路况和车速。此路线沿途风景优美，途径单县、曹县等地区，可以沿途欣赏当地的风土人情。
在自驾过程中，请注意以下几点：
保持车辆的良好状态，确保安全行驶。
关注路况信息，避免因施工或事故等原因造成的拥堵。
注意休息，避免疲劳驾驶。
沿途可以品尝当地特色美食，体验不同的风土人情。
1. 如果您喜欢沿途风景，可以考虑在单县或曹县停留，游览当地的旅游景点，如单县湖、曹县西湖等。
2. 在成武，您可以参观成武古城墙、成武县博物馆等历史文化景点。
3. 考虑到季节变化，出行前请关注天气预报，合理规划行程，避免恶劣天气对行程造成影响。
温馨提示：
