起泡胶弄到衣服上可以采取以下方法消除。
首先，应尽快用湿毛巾或水将起泡胶擦拭掉，防止其干燥。如果已经干燥，可以试着用酒精、洗甲水或者风油精等有机溶剂擦拭，这些溶剂能够溶解起泡胶，使其变得容易清理。擦拭时要从边缘向中心轻轻擦拭，避免起泡胶扩大范围。擦拭后，再用洗衣液或者洗涤剂清洗衣服。
1.需要注意的是，不同的衣物材质可能对不同的清洁方法有不同的反应，所以在使用任何清洁方法之前，最好先在衣物的不显眼处进行测试，以确保不会对衣物造成损害。
2.另外，起泡胶的主要成分是聚氨酯，这种物质在干燥后会变得非常硬，如果长时间不清理，可能会对衣物造成永久性的损害。
3.如果以上方法都无法清除起泡胶，或者已经对衣物造成了损害，那么可能需要寻求专业的干洗服务帮助。
总的来说，起泡胶弄到衣服上并不难清理，只要及时采取正确的清洁方法，就能有效地清除起泡胶，并保护衣物不受损害。
温馨提示：
