电机功率的计算公式需根据应用场景选择，主要分为以下三种情况：
通用功率计算公式
适用于已知电压和电流的场景，公式为：
$$
P = UI
$$
其中，$P$为功率（单位：瓦特，W），$U$为电压（单位：伏特，V），$I$为电流（单位：安培，A）。
转矩与转速关系公式
用于旋转运动场景，公式为：
$$
P = frac{T times n}{9550}
$$
其中，$P$为功率（W），$T$为扭矩（N·m），$n$为转速（r/min）。
负载驱动公式
根据实际负载参数计算，例如：
直线运动 ：$P = F times V$（$F$为牵引力，$V$为速度，单位：W）；
旋转运动 ：$T = F times r$（$F$为轴向力，$r$为半径，单位：N·m）。
注意事项 ：
电机输入功率（电功率）与输出功率（机械功率）存在损耗，需根据效率$eta$调整：
$$
P{text{输出}} = frac{P{text{输入}}}{eta}
$$
实际应用中需结合具体负载特性（如摩擦阻力、惯性负载等）进行详细计算。
温馨提示：
