中世纪城市自治的形式主要包括宪章、城市同盟和市民阶级的兴起。
在中世纪，城市自治的形式多种多样，但主要表现在以下几个方面。
1.宪章：宪章是中世纪城市自治的法律基础，通常由国王或领主颁发，赋予城市一定的自治权利，如司法权、行政权和税收权等。这些宪章为城市提供了一定的法律保护，使城市能够在一定程度上自我管理。
2.城市同盟：城市同盟是中世纪城市自治的一种重要形式，通过同盟，城市可以共同对抗封建领主的压迫，维护自己的权益。同时，同盟还可以促进城市之间的经济交流和文化交融。
3.市民阶级的兴起：市民阶级是中世纪城市自治的重要推动力。随着商业的发展，市民阶级逐渐崛起，他们对封建制度的束缚不满，要求更多的自由和权利，推动了城市自治的进程。
1.宪章的颁发通常需要城市支付一定的费用，因此，宪章的获得并不容易。
2.城市同盟在中世纪晚期逐渐演变为政治和军事组织，如汉萨同盟和瑞士同盟等。
3.市民阶级的兴起不仅推动了城市自治，也促进了资本主义的发展。
总的来说，中世纪城市自治的形式多种多样，宪章、城市同盟和市民阶级的兴起是其中的三个主要方面。这些形式反映了中世纪城市对自由和权利的追求，也推动了社会的进步和发展。
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