伺服电机之所以被称为“伺服”，源于其能够精确跟踪并执行控制指令的特性。具体原因如下：
核心定义
伺服一词源自拉丁语“Servus”，意为“奴隶”或“服从”，在自动控制领域特指能够根据输入信号调整输出的响应系统。伺服电机作为执行器，通过反馈机制忠实执行控制指令。
工作原理
采用闭环控制系统，通过编码器等传感器实时检测电机位置、速度等参数，并将反馈信号传输给控制器。
控制器根据指令与反馈的差异调整电机输出，实现精确的位置、速度控制。
性能特征
高精度定位：可达到微米级精度，满足复杂机械控制需求。
快速响应：电-机时间常数小，能迅速适应指令变化。
高稳定性：在动态负载下保持输出稳定，减少误差累积。
命名本质
伺服电机并非因电机结构特殊而得名，而是强调其“服从控制”的功能特性。任何能实现精确位置/速度控制的电机，均可称为“伺服电机”。
综上，伺服电机的命名源于其闭环控制、高精度响应的核心特性，而非具体技术细节。
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