潜水艇通过改变自身的体积来实现沉浮。
潜水艇的设计原理是利用阿基米德原理，即物体在液体中受到的浮力等于它所排开的液体重量。潜水艇内部有一个巨大的水箱，当需要潜水时，水箱会注入海水，增加了潜水艇的重量，从而使其下沉。当需要上浮时，水箱中的海水会被压缩空气排出，潜水艇的重量减轻，从而使其上浮。
1.潜水艇的浮力控制：潜水艇的浮力控制主要通过改变自身的排水量来实现。潜水艇内部的水箱可以用来储存或排出海水，以此来改变潜水艇的排水量，进而实现浮力的控制。
2.潜水艇的深度控制：潜水艇的深度控制主要通过改变螺旋桨的转速和方向来实现。通过控制螺旋桨的转速，可以改变潜水艇的前进速度，从而改变潜水艇的深度。通过改变螺旋桨的方向，可以改变潜水艇的航行方向，从而实现潜水艇的转向。
3.潜水艇的航行安全：潜水艇在航行时，需要严格控制浮力和深度，以确保航行安全。如果浮力过大，潜水艇可能会失控上浮；如果浮力过小，潜水艇可能会失控下沉。同时，潜水艇在航行时还需要避免触礁和碰撞，以确保航行安全。
总的来说，潜水艇通过改变自身的体积来实现沉浮，这是利用了阿基米德原理。在实际航行中，潜水艇还需要通过精细的浮力和深度控制，以及严格的安全管理，来确保航行的安全和有效。
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