是的，广州到清远之间有国道。
广州到清远之间确实有国道连接，这条国道是G106国道的一部分。G106国道，又称广清线，是连接广州和清远的主要交通干线，也是全国国道网中的重要组成部分。
G106国道从广州市白云区出发，沿着北郊公路，途径白云区、花都区、从化区，然后进入清远市，最终到达清远市区。全程大约有100公里左右，驾车时间大约在1.5到2小时左右，具体时间取决于路况和车速。
这条国道沿线设施完善，设有多个服务区、加油站和停车场，方便司机和乘客的休息和补给。道路两旁还有各种餐饮、住宿设施，满足了旅客的各种需求。
G106国道不仅连接了广州和清远，还与周边的其他城市相连，是连接珠三角地区与粤北地区的重要交通通道。对于促进区域经济发展、加强城市间交流合作起到了重要作用。
1. G106国道在清远市境内还有一部分是G323国道（国道主干线之一）的组成部分，因此，广州到清远的路线上既有G106国道，也有G323国道。
2. 除了国道，广州到清远之间还有高速公路连接，如广清高速公路，这条高速公路连接广州和清远，行车时间更短，大约只需要30分钟左右。
3. 随着我国交通网络的不断完善，广州到清远之间还有铁路连接，如广清城际铁路，为两地居民提供了便捷的公共交通选择。
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