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济南到徐州的京台高速（G3）是连接两座城市的主要高速公路之一，对于货车而言，是可以通行的。京台高速是一条国家高速公路，全长约1800公里，连接了北京和台湾，途径多个省份，其中包括山东和江苏两省。
对于货车而言，通行京台高速需要遵守以下规定：
1. 货车限行规定：根据中国的交通法规，不同类型的货车在高速公路上的通行有时间限制。例如，在一些时段内，货车可能被禁止在高速公路上行驶，尤其是晚上或者节假日。具体限行规定需要根据当地交通管理部门的通告来确定。
2. 车辆类型和尺寸限制：京台高速对货车的类型和尺寸有明确的规定。例如，超限货车需要提前申请通行证，并在规定的时间内、规定的路段内行驶。
3. 车辆装载要求：货车的装载必须符合安全标准，不得超高、超宽、超长和超重。
4. 车辆通行费：货车在通行京台高速时，需要按照规定支付相应的通行费。
5. 交通状况和天气：在恶劣天气或者交通拥堵时，货车可能需要遵守特殊的通行规定。
因此，如果货车的类型、尺寸和装载符合规定，且没有违反限行规定，那么它是可以正常通行济南到徐州的京台高速的。
1. 可以通过官方网站或者交通管理部门的公告了解最新的货车通行规定和限行信息。
2. 如有特殊情况，如紧急运输等，可以提前向交通管理部门申请特殊通行许可。
3. 在高速公路上行驶时，货车应保持安全距离，遵守交通信号，确保行车安全。
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