着名科学家张衡的发明主要有地动仪和浑天仪。
张衡，东汉时期杰出的科学家，他在天文学、地震学、机械技术等领域有着非凡的成就。张衡发明的地动仪是世界上最早的测量地震的仪器，它能够准确的判断出地震的方位，这对于当时的地震研究具有重大意义。此外，他还发明了浑天仪，这是一种能够模拟天体运动的天文仪器，对于天文学的研究有着极大的推动作用。
1.张衡的地动仪设计巧妙，外形似酒樽，内部装有机关，通过铜珠落下来指示地震方向，准确度极高。
2.张衡的浑天仪不仅能展示天体的运动，还能预测日月星辰的位置，为当时的天文学研究提供了重要工具。
3.张衡的发明不仅在当时具有重大影响，而且对后世也有深远影响。他的发明和理论为后世科学家的研究提供了基础和灵感。
综上所述，张衡的发明，尤其是地动仪和浑天仪，对于当时的科学和技术发展产生了深远影响，他的科学精神和创新精神值得我们学习和借鉴。
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