双目摄像头之间的距离?

双目摄像头之间的距离通常称为基线距离，其具体数值取决于应用场景和所需的精度。

双目摄像头之间的距离，即基线距离，是计算机视觉和机器视觉领域中一个非常重要的参数。基线距离是指两个摄像头中任意两个镜头光心之间的距离。这个距离对于双目视觉系统来说至关重要，因为它直接影响到系统的深度感知能力和测量精度。

在双目视觉系统中，通过测量两个摄像头捕捉到的图像中对应点的像素位移，可以计算出这些点在三维空间中的实际距离。基线距离与焦距共同决定了系统的视场角和分辨率。一般来说，基线距离越大，系统的视场角越小，但深度感知能力越强；基线距离越小，系统的视场角越大，但深度感知能力相对较弱。

基线距离的选择通常取决于以下因素：

1. 应用需求：不同的应用场景对深度感知的要求不同。例如，机器人导航可能需要较大的基线距离以获得更好的深度信息，而嵌入式系统可能由于空间限制而选择较小的基线距离。

2. 测量精度：基线距离越短，对应点的像素位移越小，从而可以提供更高的测量精度。但这也意味着系统的视场角会减小。

3. 成本和复杂性：较长的基线距离可能需要更大的摄像头模块和更复杂的机械设计，这可能会增加系统的成本和复杂性。

4. 环境因素：在某些应用中，如动态环境下的机器人导航，可能需要较大的基线距离以减少动态模糊和光照变化的影响。

拓展资料：

1. 基线距离的计算：基线距离可以通过实际测量得到，也可以通过理论计算得出。对于已知焦距的系统，基线距离可以通过调整两个摄像头的位置来改变。

2. 基线距离与视场角的关系：基线距离和焦距的比值与视场角有关。在相同焦距下，基线距离越大，视场角越小。

3. 基线距离与深度感知能力的关系：基线距离与深度感知能力成正比。基线距离越大，对于相同像素位移，计算出的深度值越精确。