是的，广州到深圳宝安汽车站有直达车。
广州到深圳宝安汽车站的直达车主要是由广州各大汽车客运站发车的，其中包括广州省汽车站、广州东站汽车站、广州南站汽车站等。这些车站每天都有发往深圳宝安汽车站的直达班车，车次频繁，方便旅客出行。
从广州省汽车站出发，大约每20分钟就有一班发往深圳宝安汽车站的直达车。车程大约需要1.5到2小时，具体时间根据路况和车型可能会有所不同。广州东站汽车站和广州南站汽车站的直达车次也相对较多，同样可以方便快捷地到达深圳宝安汽车站。
此外，旅客还可以选择乘坐地铁和公交结合的方式前往。首先，乘坐地铁3号线到深圳北站，然后转乘公交M207路或M351路到宝安汽车站。
1. 为了方便旅客购票，建议提前通过官方网站或手机应用程序购票，这样可以避免现场排队等候。
2. 出行前请关注天气变化，合理安排行程，以确保旅途顺利。
3. 由于疫情的影响，出行前请确认目的地和途径地的防疫政策，并做好个人防护措施。
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