只有马自达汽车公司生产的部分车型使用了转子发动机。
转子发动机，又名汪克尔发动机，是由德国工程师菲力·汪克尔发明的。马自达是唯一一家将转子发动机成功商业化生产的汽车制造商。自1967年推出第一款搭载转子发动机的车型CosmoSport以来，马自达一直致力于转子发动机的研发和改进。其中最知名的转子发动机车型为马自达RX-7和RX-8。
1.转子发动机的工作原理与传统的活塞发动机不同。转子发动机的气缸内有一个三角形的转子，转子在气缸内旋转，通过改变气缸容积来实现吸气、压缩、燃烧和排气四个冲程。
2.马自达RX-7是一款极具代表性的转子发动机车型。其搭载的13B-REW双涡轮增压转子发动机，能够输出255马力的最大功率，使得RX-7在当时成为了高性能跑车的代表。
3.马自达RX-8是马自达最后一款搭载转子发动机的车型。其搭载的13B-MSPRenesis转子发动机，最大功率达到232马力，且具有极高的转速性能。
尽管转子发动机在燃油经济性和排放方面存在一些问题，但其独特的设计和出色的性能，使其在汽车历史上留下了独特的印记。虽然目前马自达已经停止生产转子发动机车型，但马自达并没有放弃对转子发动机的研发，未来我们仍有可能看到搭载转子发动机的马自达车型。
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