驾驶证从六年一换延长至十年一换，需要按照以下步骤进行更换：
1. 检查驾驶证有效期：首先确认您的驾驶证是否在有效期内，且已经持有了六年。
2. 准备相关材料：准备一张一寸彩色免冠照片，以及您的身份证原件和复印件。
3. 到当地车管所或授权的交警大队：携带上述材料和驾驶证原件，到您所在地的车辆管理所或交警大队办理换证业务。
4. 填写申请表：在车管所或交警大队领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
5. 体检：部分地区要求换证时进行体检，确认您身体条件符合驾驶要求。体检合格后，车管所或交警大队会出具体检报告。
6. 缴费：按照当地规定缴纳换证费用。
7. 办理换证：将填写好的申请表、体检报告、身份证复印件、驾驶证原件和照片提交给车管所或交警大队工作人员。
8. 领取新驾驶证：工作人员审核无误后，您将获得新的十年有效期的驾驶证。
1. 换证期间，若驾驶证过期，将不能继续驾驶机动车，需在换证有效期内完成换证手续。
2. 若驾驶证在有效期内因损毁、遗失等原因需要换发，可以按照上述流程办理，但需提供相应的证明材料。
3. 持有C1及以上驾驶证的驾驶员，在换证时，如需增加准驾车型，应重新参加考试。
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