西藏正式纳入中国版图的时间可归纳如下：
核心结论
西藏在元朝时期（1271年建立元朝后）正式纳入中国中央政府直接管辖，但历史上其与中国大陆的联系可追溯至更早时期。
详细说明
元朝确立直接管辖（1271年）
元朝建立后，通过实施帝师制度、宣政院制度和政教合一制度，对西藏进行直接管理。此时西藏被称为“乌斯藏”，成为元朝行省之一。
历史渊源可追溯至更早
吐蕃时期（618-842年） ：松赞干布统一青藏高原，建立吐蕃王朝，与唐朝长期交往。 - 宋朝时期（1028-1279年） ：西藏地区名义上仍属中国，但实际处于地方割据状态。 - 凉州会谈（1247年） ：萨迦班智达与元朝代表达成协议，正式签订《萨迦班智达致蕃人书》，标志着西藏纳入中原王朝版图。
后续发展与巩固
明清时期继续沿用对西藏的管辖制度，清朝康熙年间正式定名“西藏”，并设立驻藏大臣加强管理。
总结
西藏纳入中国版图的历史进程跨越多个朝代，元朝是第一个实现中央政府直接管辖的朝代，而更早的吐蕃时期及凉州会谈则奠定了历史基础。
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